Embedded Systems Simulation

Master Thesis: Embedded Systems Simulation

Microcontroller simulators are useful tools for development and education. However, when developing real embedded systems applications, integration of microcontrollers and the hardware they are embedded in is critical. Current microcontroller simulators only allow interactions with very basic parts, such as LEDs or simple motors (e.g. Tinkercad).

Combining the simulation of microcontrollers with the simulation of complex systems enables integration to take place much earlier in the development cycle.

This Thesis aims at bridging this gap by integrating Microcontroller Simulation into a rich Simulation Framework, which offers Simulation of rigid body dynamics, various sensors and communication protocols.

The Thesis consists of the following subtask:

Research the state of the art in microcontroller simulation and choose software suitable to integration
Implement an interface to the Simulation Software VEROSIM
Demonstrate the concept with example applications

Keywords: embedded systems, microcontroller simulation, virtual testbed, Simulation

Betreuer: Reitz

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