eRobotik
Konzepte der eRobotik revolutionieren den Entwicklungsprozess von der ersten Konzeption bis zum Betrieb und realisieren intelligente Systeme.
Anwendung
Die Konzepte der eRobotik sind anwendungs- und disziplinübergreifend. Konkret eingesetzt werden sie in den Bereichen Industrie, Umwelt und Weltraum.
Transfer
Ziel der Forschungsarbeiten am MMI ist es, einen Mehrwert für spätere Anwender zu schaffen. Entsprechend reichen die Arbeiten von der Grundlagenforschung bis zum Technologietransfer.
Unsere Forschungsthemen
Im Mittelpunkt der Arbeiten des MMI steht die Konzeption und Entwicklung neuer und anwendungsübergreifender Methoden der eRobotik und ihre Anwendung in den Bereichen Industrie, Umwelt und Weltraum.
3D-Simulationstechnik
Nahezu alle Methoden der eRobotik basieren auf dem Einsatz moderner 3D-Simulationstechnik. Basis hierfür ist ein...
3D-Steuerungstechnik
Methoden des "Simulation-based Control" ermöglichen im Kontext der 3D-Simulationstechnik in Anwendungen der Robotik und Automatisierung...
Umweltmodellierung
Modelle sind die Grundlage einer jeden Simulation und damit die Grundlage nahezu jeder eRobotik-Anwendung. Sie...
Virtuelle Realität
Ziel der Entwicklungen im Bereich eRobotik ist die Bereitstellung einer umfassenden Softwareumgebung zur Bearbeitung robotischer...
Projektive Virtuelle Realität
Intelligente Mensch-Maschine Schnittstellen stellen eine der Schlüsseltechnologien für Anwendungen in der...
Virtuelle Testbeds
Virtuelle Testbeds legen die Grundlagen für die Realisierung neuer Kristallisationspunkte zur effektiven und effizienten Zusammenführung...
Servicerobotik
Serviceroboter sind weltweit auf dem Vormarsch. Ihnen wird ein noch größeres Marktpotenzial vorhergesagt als den...
Internationale Raumstation
Mit der virtuellen Internationalen Raumstation hat das MMI ein umfassendes, begehbares und interaktives Modell der...
Explorationsroboter
Roboter sind unverzichtbar bei der Erforschung von Planeten und der Exploration unseres Sonnensystems. Die Vororterkundung...
Satellitenservicing
Ein Leben ohne Satelliten ist mittlerweile nicht mehr vorstellbar. Ob zur Positionsbestimmung, zur Erdbeobachtung oder...
Baumaschinensimulation
Beim Baumaschinensimulator steht die realitätsnahe Simulation der Maschinen selbst sowie insbesondere des Schüttgutes im Vordergrund....
Virtueller Wald
Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen man den Wald...
Forstmaschinensimulation
Die 3D-Simulation von Forstmaschinen ermöglicht ein gefahrloses und effizientes Training z. B. zum Zwecke der...
Mähdreschersimulation
Bei der Mähdreschersimulation steht neben der realitätsnahen Simulation der Maschinen insbesondere die Simulation und Visualisierung...
Motion Simulator
Bei Virtual Reality-Anwendungen steht häufig das (audio-) visuelle Feedback der Simulation im Vordergrund. Für viele...
Lokalisierung
Eine wichtige Fragestellung bei der Realisierung unterschiedlichster Anwendungen ist die Bestimmung der absoluten Position einer...
Sturmsimulation
Im Jahr 2007 zog der Orkan Kyrill über Europa und verursachte allein in Nordrhein-Westfalen Waldschäden...
Unterwasserrobotik
Die Entwicklung und der Betrieb autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) ist eine komplexe, gefährliche und teure Aufgabe....
Rendering
Ein zentraler Aspekt nahezu jeder eRobotik-Applikation ist die grafische Darstellung/Visualisierung des Simulationszustands...
Sensorsimulation
Sensoren sind zentraler Bestandteil nahezu jeder modernen (Automatisierungs-) Applikation.
Starrkörperdynamik
Zentrale Bedeutung unter den Simulationsalgorithmen hat die Simulation des dynamischen Verhaltens des mechanischen Systems.
Simulation-based Reasoning
Das sogenannte Sense-Think-Act-Paradigma gilt als operative Definition eines (mobilen) Roboters...
Virtuelle Inbetriebnahme
Die "Virtuelle Inbetriebnahme" hat zum Ziel, komplexe Automatisierungsanlagen auf Basis digitaler Modelle und Methoden in...
UAVs
Unbemannte Flugobjekte oder UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) werden am Institut für Mensch-Maschine Interaktion in diversen...
Handlungsplanung
Handlungsplanung eröffnet neue Möglichkeiten der Interaktion zwischen Mensch und Robotern
Wald und Holz 4.0
"Industrie 4.0"-Konzepte und -Methoden liefern dringend benötigte neue Ansätze, den Cluster Wald und Holz durch...
Kinematik und Multi-Agentensysteme
Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer...
Projekte
Das MMI setzt sein Know-How in vielfältigen internationalen und nationalen Forschungsprojekten ein und entwickelt es weiter. Diese werden vom MMI gemeinsam und typischerweise interdisziplinär mit Kooperationspartnern aus Forschung, Behörden und Industrie bearbeitet. Für einige ausgewählte Projekte haben wir hier weiterführende Links zusammengestellt.
ClusterWIS
Ziel von ClusterWIS ist die Etablierung eines nachhaltigen Rohstoffmanagements und einer effizienten...
ReconCell
Im Projekt "ReconCell" wird eine neuartige Roboterzelle zur automatisierten Montage entwickelt, die...
iBOSS
Heutige Satelliten sind meist monolithische Systeme ohne die Möglichkeit zur Wartung, Instandhaltung...
Virtual Crater
Im Rahmen des Projekts Virtual Crater wurde eine virtuellen Testumgebung entwickelt, die...
SCALAB
Das Projekt SCALAB (Scalable Automation for Emerging Lab Production) hat zum Ziel,...
ProDemo
Die Projektserie „ProPemo“ beschäftigt sich mit der Roboterprogrammierung „by Demonstration“, bzw. der...
INVIRTES
Grundlage für die im Rahmen von INVIRTES (Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit...
ViTOS
Optische Sensoren sind unverzichtbar in nahezu allen Raumfahrtanwendungen. Im Rahmen robotischer Weltraummissionen...
SELOK
Im Projekt SELOK wurde untersucht, wie die Landmarken von einem mobilen Roboter...
FastMap
Eine wichtige Fragestellung bei der Exploration fremder Planeten durch in großen Teilen...
DeLas
Ziel des DeLas-Projekts ist die deutliche Reduktion der Entwicklungszeit für die automatisierte...
Centauro
Katastrophen wie das Reaktorunglück von Fukushima zeigen deutlich, dass die Fähigkeiten aktueller...
Virtueller Wald
Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen...
IntellAct
Das Projekt "IntellAct" addressiert das Problem, Objektmanipulationen auf der Signal- und der...
Veröffentlichungen
Vielfältige Veröffentlichungen dokumentieren die Forschungsarbeiten sowohl im wissenschaftlichen Bereich als auch in anwendungsnahen Publikationen.
