ReconCell

Im Projekt “ReconCell” wird eine neuartige Roboterzelle zur automatisierten Montage entwickelt, die mit zugehörigen Tools zur Prozessentwicklung und wirtschaftlichen Bewertung von Einsatzszenarien besonders die Bedürfnisse kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) adressiert. In vielen Fällen würden KMUs von roboterbasierter Montage profitieren, sehen sich aber nicht in der Lage, die Komplexität von Automatisierungslösungen zu bewältigen, deren Einrichtung Expertenwissen und Aufwand für Konfiguration und Programmierung erfordert. Aufgrund dieser schwer einschätzbaren Investition ist die roboterbasierte Automation für viele KMUs wirtschaftlich riskant.

ReconCell

Hier entwickelt ReconCell eine Montagelösung, die einfach zu (re-)konfigurieren und (re-)programmieren ist, so dass der Einsatz einer robotischen Lösung auch für kleine Losgrößen (ca. 1000 Einheiten) wirtschaftlich rentabel wird, da sich der Aufwand für Einrichtung und Nutzung erheblich verringert. Der erste Schritt unseres Ansatzes besteht darin, zunächst gemeinsam mit dem Anwender ein Geschäftsmodell der geplanten Produktmontage zu erstellen, um die wirtschaftliche Tragfähigkeit einer Automatisierung anhand von Schlüsselfaktoren herauszuarbeiten. Ergibt sich hier für den Anwender eine stimmige Lösung, wird der Montageprozess auf der ReconCell-Plattform implementiert, wobei umfangreiche Simulationstechniken zum Einsatz kommen, um den Prozess automatisch abzusichern und zu optimieren. Die Anpassung des allgemeinen Zellenlayouts auf den spezifischen Anwendungsfall wird dabei über hoch-rekonfigurierbare Automatisierungselemente hergestellt; zusätzlich stehen moderne Methoden des maschinellen Sehens und der kraftbasierten Robotersteuerung zur Verfügung, um die erforderliche Produktqualität zu erzielen und zu überwachen.

Im Projekt demonstrieren wir die Fähigkeiten des ReconCell-Systems anhand realer Anwendungsfälle von KMUs in unserem Konsortium. Außerdem hat das Konsortium begonnen, ein Netzwerk potentieller Anwender aufzubauen, um die Fähigkeiten des Systems Aktoren entlang der Wertschöpfungskette vorzustellen und die Verfügbarkeit einer neuartigen robotischen Montagelösung für KMUs zu bewerben.

Siehe http://www.blue-ocean-robotics.com/en/rd/production/reconcell

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