Die Projektserie „ProPemo“ beschäftigt sich mit der Roboterprogrammierung „by Demonstration“, bzw. der 3D-Modellerstellung „by Demonstration“, d.h. indem ein menschlicher Bediener die Transport- oder Montageaufgaben vormacht. Zusammen mit Kooperationspartnern wie u.a. dem Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aachen und einem Beraterkreis aus der industriellen Automation werden hier Methoden entwickelt, um den Einsatz von Robotern in kleinen und mittelständischen Unternehmen wesentlich zu vereinfachen und damit die Hürde der Einführung von Robotern in KMUs zu senken.
Ziel der Projektserie ist es, einen Industrieroboter in seiner neuen Arbeitsumgebung aufzustellen und mit einem Sensorkopf auszustatten. Nach Einschalten des Roboters erstellt dieser im Dialog mit dem Bediener ein aufgabenorientiertes 3D-Simulationsmodell seiner Arbeitsumgebung, das dann einerseits im Sinne der Offline-Programmierung für die visuelle, simulationsbasierte Programmierung kollisionsfreier Bahnen genutzt werden kann. Andererseits stehen vielfältige Methoden der direkten Interaktion mit dem Roboter zur Verfügung, um Aufgaben per Demonstration zu programmieren, wobei die 3D-Simulationsumgebung die Bewegungen des Roboters verwaltet und ihre Ausführung absichert.
Der in ProDemo entwickelte Ansatz führt bekannte und neuartige Verfahren der Online- und Offline-Programmierung unter einer einheitlichen, werkstatttauglichen Benutzeroberfläche zusammen. Aufgrund der direkten Arbeit mit dem Zeigegerät in der Arbeitszelle und der engen Einbindung der 3D-Visualisierung entfällt das Denken in Koordinatensystemen, wodurch sich der Schulungsaufwand deutlich verringert. Der automatische Erstentwurf eines Roboterprogramms und der grafische Programmeditor erlauben es als Programmierhilfen einfach und schnell, Roboter für eine Bewegung über die aufgenommenen Ziellagen zu programmieren. Das System ist modellbasiert und kann daher fortgeschrittene Verfahren wie die automatische Kollisionsüberprüfung von Roboterbahnen anbieten. Der typischerweise hohe Zeitaufwand für die Modellerstellung wird hier allerdings gezielt reduziert, indem nur die zur Programmierung notwendigen Elemente der Arbeitszelle erfasst werden. Auch ohne Erfahrungen in der Modellierung wird der Bediener mithilfe des Zeigegeräts und intuitiver Modellierungshilfen in die Lage versetzt, die Modellierung rasch zu absolvieren.
Weitere Projekte
Living Lab für Präzision und Robotisierung im Obstbau Obstbauern in der Maas-Rhein-Region sehen sich zunehmendem...
Sicheres KI-Framework für verbesserte Wassereffizienz und Widerstandsfähigkeit
Die von NASA und ESA geplante Mission „Mars Sample Return (MSR)“ ist wohl eine der...
Der Waldboden ist einer der wichtigsten Produktionsfaktoren für die Forstwirtschaft. Er bildet den Lebensraum für...
Ziel des Vorhabens SmaSiKaFE („Smarte und sichere Kalamitätsflächenernte“) ist es, die Ernte von Kalamitätsholz aus...
Die Holzernte als Teil der multifunktionalen Waldwirtschaft bewegt sich immer mehr im Spannungsfeld zwischen ökonomischen,...
Das Projekt S3I-X zielt darauf ab, zwei entgegengesetzte Anforderungen zu vereinen. Auf der einen Seite...
Ziel des Projekts DigiKomForst ist die Erstellung eines prototypischen Systems zum einfachen und sicheren Datenaustausch...
Ziel des Forschungsvorhabens CO2For-IT ist die Entwicklung, prototypische Umsetzung und praktische Erprobung des „Forest Data...
Weiterentwicklung und Adaption des BaSys-4-Systems zur Anwendung in der Forstwirtschaft Unternehmensübergreifende Verknüpfung von Wertschöpfungsketten in...
In AsTeDiF wird ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Maschinenbedieners in betrieblichen Trainings- und Anlernprozessen an...
Das Twins4Space-Projekt entwickelt eine dezentrale Softwareplattform zur Orchestrierung von Digitalen Zwillingen und Diensten, die hochgradig...
Ein Datentreuhandmodell für die Forstwirtschaft mit dem Ziel, vertrauensvolles, transparentes und sicheres Datenteilen einfach und...
Das Projekt „Climate Community for Wind“ (CC4Wind) untersucht die Akzeptanz von Windkraft. Hierfür wird eine...
Verbundvorhaben zur Entwicklung, prototypischen Umsetzung und Bewertung eines neuen Maschinenkonzepts zur Mechanisierung des Fällens und...
Fusion von Maschinen- und Geodaten in Digitalen Zwillingen von Infrastrukturobjekten und deren Umgebung für die...
Entwicklung einer neuartigen, digitalisierten Fertigungsstrategie für die automatisierte Produktion individualisierter FVK-Bauteile (IFVK) In dem Projekt...
Eine Tuftingmaschine bestickt ein Trägermaterial durch das Zusammenspiel von Nadel, Greifer und Phase. Das Einstellen...
Ein Bild sagt mehr als 1000 Worte, ein Video mehr als 1000 Bilder – und...
Training und Validierung von KI-Algorithmen mittels massiv-paralleler Ausführung Digitaler Zwillinge
Entwicklung eines innovativen Waldentwicklungs- und Dienstleistungskonzepts zur Optimierung ...
Charakteristisch für den Branchencluster Wald und Holz ist die Vielschichtigkeit und Heterogenität seiner Struktur, die...
Die Entwicklung neuer Sensorhard- und -software im ViTOS-Testbed ist der erste Schritt im Lebenszyklus optischer...
Basierend auf dem didaktischen FeDiNAR-Konzept werden mittels Digitaler Zwillinge der Lernenden und des realen Systems...
Ziel von ClusterWIS ist die Etablierung eines nachhaltigen Rohstoffmanagements und einer effizienten Holz- und Biomassemobilisierung...
Im Projekt "ReconCell" wird eine neuartige Roboterzelle zur automatisierten Montage entwickelt, die mit zugehörigen Tools...
Heutige Satelliten sind meist monolithische Systeme ohne die Möglichkeit zur Wartung, Instandhaltung oder Rekonfiguration.
Im Rahmen des Projekts Virtual Crater wurde eine virtuellen Testumgebung entwickelt, die es ermöglicht, Robotersysteme...
Das Projekt SCALAB (Scalable Automation for Emerging Lab Production) hat zum Ziel, die Automatisierung des...
Die Projektserie „ProPemo“ beschäftigt sich mit der Roboterprogrammierung „by Demonstration“, bzw. der 3D-Modellerstellung „by Demonstration“,...
Grundlage für die im Rahmen von INVIRTES (Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit Virtuellen Testbeds auf...
Optische Sensoren sind unverzichtbar in nahezu allen Raumfahrtanwendungen. Im Rahmen robotischer...
Im Projekt SELOK wurde untersucht, wie die Landmarken von einem mobilen Roboter abhängig von der...
Eine wichtige Fragestellung bei der Exploration fremder Planeten durch in großen Teilen autonom agierende mobile...
Ziel des DeLas-Projekts ist die deutliche Reduktion der Entwicklungszeit für die automatisierte Montage von Lasersystemen.
Katastrophen wie das Reaktorunglück von Fukushima zeigen deutlich, dass die Fähigkeiten aktueller Robotersysteme zur Katastrophenbewältigung...
Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen man den Wald...
Das Projekt "IntellAct" addressiert das Problem, Objektmanipulationen auf der Signal- und der Symbolebene zu beschreiben...
