ViTOS-II

Die Entwicklung neuer Sensorhard- und -software im Virtual Sensor Testbed (siehe auch ViTOS) ist der erste Schritt im Lebenszyklus optischer Sensoren. Anschließend werden die einzelnen Hardwarekomponenten gefertigt, getestet und in das umgebende System integriert. Genau hier setzt ViTOS-II an.

In ViTOS-II werden Prozesse erforscht und die hierzu notwendigen Komponenten zur Verfügung gestellt, mit denen eine nahtlose Transition vom simulierten Prototyp zum realen System in einer realen Umgebung möglich wird. Den Ideen der Virtuellen Inbetriebnahme und Graduellen Substitution aus der industriellen Fertigungstechnik folgend ermöglicht ViTOS-II den sukzessiven Austausch einzelner simulierter Elemente durch entsprechende emulierte bzw. reale Komponenten und damit einen kontinuierlichen Übergang vom simulierten zum realen System.

Hierzu werden Experimentierbare Digitale Zwillinge (EDZ) realer Sensordaten verarbeitender Systeme entwickelt, mit denen eine 1-zu-1 Abbildung des geschlossenen Regelkreises mit allen beteiligten Komponenten in der virtuellen Welt möglich wird. Durch die Verwendung von ebenfalls in der Realität verwendeter und häufig standardisierter Datenschnittstellen können virtuelle und reale Welt an beliebiger Stelle der Datenverarbeitungskette miteinander verbunden und somit Hybride Zwillinge realisiert werden.

Hierbei sollen sich das Virtual Sensor Testbed und die damit verbundenen Prozesse nahtlos in industrielle Entwicklungsprozesse einfügen. Dies wird anhand der Referenzszenarien “LiDAR-Based Rendezvous & Docking” aus dem Weltraum- und “Intelligent Camera Monitor System” aus dem Automotive-Bereich validiert. Im Ergebnis soll dies zu generischen Modellen und Prozessen führen, die eine physikalisch-basierte Simulation von LiDAR- und Kamera-Sensoren realisieren und den bidirektionalen Technologietransfer zwischen Space und Automotive ermöglichen. ViTOS-II greift die hiermit verbundene Komplexität auf und erforscht Lösungen zu deren Bewältigung.

Weitere Projekte

iWald

Show more

iWald

Entwicklung eines innovativen Waldentwicklungs- und Dienstleistungskonzepts zur Optimierung einer nachhaltigen Waldbewirtschaftung

mehr erfahren >>

KWH4.0

Show more

KWH4.0

Charakteristisch für den Branchencluster Wald und Holz ist die Vielschichtigkeit und Heterogenität...

mehr erfahren >>

ViTOS-II

Show more

ViTOS-II

Die Entwicklung neuer Sensorhard- und -software im ViTOS-Testbed ist der erste Schritt...

mehr erfahren >>

FeDiNAR

Show more

FeDiNAR

Basierend auf dem didaktischen FeDiNAR-Konzept werden mittels Digitaler Zwillinge der Lernenden und...

mehr erfahren >>

ClusterWIS

Show more

ClusterWIS

Ziel von ClusterWIS ist die Etablierung eines nachhaltigen Rohstoffmanagements und einer effizienten...

mehr erfahren >>

ReconCell

Show more

ReconCell

Im Projekt "ReconCell" wird eine neuartige Roboterzelle zur automatisierten Montage entwickelt, die...

mehr erfahren >>

iBOSS

Show more

iBOSS

Heutige Satelliten sind meist monolithische Systeme ohne die Möglichkeit zur Wartung, Instandhaltung...

mehr erfahren >>

Virtual Crater

Show more

Virtual Crater

Im Rahmen des Projekts Virtual Crater wurde eine virtuellen Testumgebung entwickelt, die...

mehr erfahren >>

SCALAB

Show more

SCALAB

Das Projekt SCALAB (Scalable Automation for Emerging Lab Production) hat zum Ziel,...

mehr erfahren >>

ProDemo

Show more

ProDemo

Die Projektserie „ProPemo“ beschäftigt sich mit der Roboterprogrammierung „by Demonstration“, bzw. der...

mehr erfahren >>

INVIRTES

Show more

INVIRTES

Grundlage für die im Rahmen von INVIRTES (Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit...

mehr erfahren >>

ViTOS

Show more

ViTOS

Optische Sensoren sind unverzichtbar in nahezu allen Raumfahrtanwendungen. Im Rahmen robotischer Weltraummissionen...

mehr erfahren >>

SELOK

Show more

SELOK

Im Projekt SELOK wurde untersucht, wie die Landmarken von einem mobilen Roboter...

mehr erfahren >>

FastMap

Show more

FastMap

Eine wichtige Fragestellung bei der Exploration fremder Planeten durch in großen Teilen...

mehr erfahren >>

DeLas

Show more

DeLas

Ziel des DeLas-Projekts ist die deutliche Reduktion der Entwicklungszeit für die automatisierte...

mehr erfahren >>

Centauro

Show more

Centauro

Katastrophen wie das Reaktorunglück von Fukushima zeigen deutlich, dass die Fähigkeiten aktueller...

mehr erfahren >>

Virtueller Wald

Show more

Virtueller Wald

Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen...

mehr erfahren >>

IntellAct

Show more

IntellAct

Das Projekt "IntellAct" addressiert das Problem, Objektmanipulationen auf der Signal- und der...

mehr erfahren >>