Rendering

Ein zentraler Aspekt nahezu jeder eRobotik-Applikation ist die grafische Darstellung/Visualisierung (engl. “Rendering”) des Simulationszustands – realitätsnah und mit hoher Bildwiederholrate. eRobotik-Anwendungen müssen hierzu Daten von CAD-Systemen oder Geografischen Informationssystemen (GIS) verarbeiten können, und dies möglichst unverändert und ohne aufwändige Offline-Konvertierung. Die Entwicklungen am MMI kombinieren daher Methoden zur realitätsnahen grafischen Darstellung wie sie heute von modernen Grafikkarten bereitgestellt werden mit vorgeschalteten Online-Optimierungstechniken und neuen Grafikeffekten. Darüber hinaus werden diese Techniken auch als Grundlage unterschiedlicher Simulationsalgorithmen wie z. B. der Simulation optischer Sensoren eingesetzt.

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