Sprachsteuerung intelligenter Robotersysteme

Masterarbeit: Entwicklung einer Sprachsteuerung für Robotersysteme mit Planungssteuerung

Robotersysteme, die mit Hilfe eines automatischen Handlungsplanungssystems gesteuert werden können, eröffnen dem Menschen neue Möglichkeiten der Handlungsvorgabe und der Interaktion. Dadurch ergibt sich die Herausforderung, dem Robotersystem Informationen über gewünschte Änderungen an seiner Umgebung möglichst anwenderfreundlich zukommen zu lassen. Gerade im Bereich der Kollaboration von Mensch und Roboter bietet sich in diesem Zusammenhang eine Sprachsteuerung als natürliche und elegante Möglichkeit der Kommunikation an.

Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Sprachsteuerungsmodul für ein intelligentes Robotersystem entwickelt werden. Dabei sollte sowohl auf eine hohe Detektionsgenauigkeit Wert gelegt werden, als auch auf eine sinnvolle Verwertbarkeit der Ergebnisse für ein Planungsmodul. Zu den zu lösenden Fragestellungen gehört unter anderem: Welcher Spracherkennungsansatz ist für diesen Anwendungsfall am besten geeignet? Wie muss dieser womöglich angepasst und erweitert werden? Welche Methoden eignen sich, um das System auf konkrete Aufgaben anzupassen? Wie lassen sich die Ergebnisse für die Planung verwenden?
Die Ergebnisse der Arbeit sollen in einem simulierten Beispielszenario implementiert und validiert werden. Hierzu stehen am Institut umfrangreiche Werkzeuge für die 3D-Simulation, sowie eine beispielhafte Implementierung eines Sprachsteuerungssystems zur Verfügung.

Stichworte: Sprachsteuerung, Künstliche Intelligenz, Robotersimulation, Robotersteuerung

Betreuer: Wantia

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