Anwendungsbereich Weltraum

Methoden der eRobotik realisieren Virtuelle Testbeds für Weltraumanwendungen. Hochkomplexe Systeme können hinsichtlich Ihres dynamischen Verhaltens unter Einbeziehung Ihrer Steuerungsalgorithmen in anspruchsvollen Umgebungen getestet werden. eRobotik und 3D-Simulationstechnik erschaffen so experimentierbare Szenarien. Das Ergebnis ist eine gemeinsame Integrationsplattform, auf welcher die Systeme beginnend mit ersten Teilkomponenten bis zum Gesamtsystem virtuell integriert und in der Simulation in frei wählbaren Szenarien validiert werden können.

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Servicerobotik
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Kinematik und Multi-Agentensysteme
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Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer...

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Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen man den Wald...

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Beim Baumaschinensimulator steht die realitätsnahe Simulation der Maschinen selbst sowie insbesondere des Schüttgutes im Vordergrund....

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Ein Leben ohne Satelliten ist mittlerweile nicht mehr vorstellbar. Ob zur Positionsbestimmung, zur Erdbeobachtung oder...

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Roboter sind unverzichtbar bei der Erforschung von Planeten und der Exploration unseres Sonnensystems. Die Vororterkundung...

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Eine wichtige Fragestellung bei der Realisierung unterschiedlichster Anwendungen ist die Bestimmung der absoluten Position einer...

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Ein zentraler Aspekt nahezu jeder eRobotik-Applikation ist die grafische Darstellung/Visualisierung des Simulationszustands...

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Intelligente Mensch-Maschine Schnittstellen stellen eine der Schlüsseltechnologien für Anwendungen in der...

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Im Jahr 2007 zog der Orkan Kyrill über Europa und verursachte allein in Nordrhein-Westfalen Waldschäden...

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Virtuelle Testbeds legen die Grundlagen für die Realisierung neuer Kristallisationspunkte zur effektiven und effizienten Zusammenführung...

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Nahezu alle Methoden der eRobotik basieren auf dem Einsatz moderner 3D-Simulationstechnik. Basis hierfür ist ein...

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Methoden des "Simulation-based Control" ermöglichen im Kontext der 3D-Simulationstechnik in Anwendungen der Robotik und Automatisierung...

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Bei Virtual Reality-Anwendungen steht häufig das (audio-) visuelle Feedback der Simulation im Vordergrund. Für viele...

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Der Digitale Zwilling
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