“Best Paper Award” auf dem GraphSM 2016

Auf dem “3rd International Workshop on Large-scale Graph Storage and Management (GraphSM 2016)” wurde das MMI für das Paper “Managing 3D Simulation Models with the Graph Database Neo4j” mit einem “Best Paper Award” ausgezeichnet (Quelle). Der Beitrag beschreibt die Vorteile der Nutzung von Graphdatenbanken zur Verwaltung von 3D-Simulationsmodellen. Am Beispiel von Neo4j wird eine prototypische Schnittstelle zum 3D-Simulationssystem VEROSIM präsentiert und anhand beispielhafter Modelle getestet.

“Best Paper Award” auf der DBKDA 2016

Auf der “8th International Conference on Advances in Databases, Knowledge, and Data Applications (DBKDA 2016)” wurde das MMI für das Paper “Object-Relational Mapping in 3D Simulation” mit einem “Best Paper Award” ausgezeichnet (Quelle). Der Beitrag beschreibt die Vorteile der Nutzung von Datenbank-Technologien zur Verwaltung von 3D-Simulationsmodellen gegenüber herkömmlichen, Datei-basierten Ansätzen. Insbesondere aufgrund ihrer weiten Verbreitung bieten sich dazu relationale Datenbanken an. Um die idealerweise objekt-orientiert modellierten 3D-Simulationsmodelle damit verwalten zu können stellt der Beitrag einen Lösungsansatz für das Problem der objekt-relationalen Abbildung vor. Auf Basis einer prototypischen Umsetzung einer entsprechenden Schnittstelle werden beispielhafte Modelle mit dem 3D-Simulationssystem VEROSIM verarbeitet.

“Best Paper Award” auf der ISC 2016

Auszeichnung des MMI mit dem Best-Paper-Award auf der “14th Annual Industrial Simulation Conference (EUROSIS-ISC 2016)” für den Beitrag “The Virtual Sensor Testbed – The eRobotics Approach to the Development of Sensor-Enabled Applications”.

MMI mit ReconCell auf der “Automatica 2016”

Im Pavillon von euRobotics AISBL/ SPARC ist das MMI gemeinsam mit dem Institut Josef Stefan und Blue Ocean Robotics als Aussteller auf der “Automatica 2016” (21.-24.06.2016, München) aufgetreten. Auf dieser Leitmesse der Automatisierungs- und Robotik-Branche wurden interessierten Besuchern die ersten Ergebnisse im H2020-Projekt ReconCell präsentiert.

MMI mit CENTAURO auf der “Automatica 2016”

Im Pavillon von euRobotics AISBL/ SPARC ist das MMI gemeinsam mit der Universität Bonn als Aussteller auf der “Automatica 2016” (21.-24.06.2016, München) aufgetreten. Auf dieser Leitmesse der Automatisierungs- und Robotik-Branche wurden interessierten Besuchern die ersten Ergebnisse im H2020-Forschungsprojekt CENTAURO präsentiert.

VEROSIM Developer Days 2016

Vom 19.-21. April 2016 haben wir für unsere Partner und Freunde die “VEROSIM Developer Days” organisiert – ein internationales Treffen für VEROSIM-Benutzer und -Entwickler in Forschung und Industrie.

Von den rund 40 Teilnehmern aus 8 Ländern wurde das Treffen für Schulungen zu den Themen Modellierung und Programmierung genutzt, sowie zum projektbezogenen und projektübergreifenden “Netzwerken”.

Neues Video: Sampling-basierte Bewegungsplanung für die Montagesimulation mikrooptischer Komponenten in VEROSIM

Für die simulationsbasierte Inbetriebnahme von Montageprozessen mikrooptischer Komponenten stellt das Simulationssystem VEROSIM® zahlreiche Werkzeuge bereit, wie die visuelle Programmierung, Roboter- und Sensorsimulation und Kollisionsprüfung.

Um Optikexperten ohne tieferes Robotikwissen darin zu unterstützen, automatisierte Montageprozesse mikrooptischer Komponenten zu programmieren, integriert VEROSIM® u.a. die „Open Motion Planning Library“ (OMPL) des Kavraki Labs der Rice University, USA. In unserer intuitiven Benutzerschnittstelle für die 3D simulationsbasierte Prozessentwicklung, stellen die sampling-basierten Planungsalgorithmen in OMPL die einfache Generierung sicherer und optimierter Pfade in hindernisreichen Arbeitszellen zur Verfügung.

Neues Video: Co-Simulation mit Zemax “OpticStudio” für die mikrooptische Montage

Für die simulationsbasierte Inbetriebnahme von Montageprozessen mikrooptischer Komponenten stellt das Simulationssystem VEROSIM® zahlreiche Werkzeuge bereit, wie die visuelle Programmierung, Roboter- und Sensorsimulation, Kollisionsprüfung und Bahnplanung.

Um außerdem die optischen Eigenschaften der Komponenten im Produkt simulieren zu können, bietet VEROSIM® die Co-Simulation mit “OpticStudio” der Fa. Zemax an (vormals “Zemax” der Fa. Radiant Zemax): Die Bewegung von gegriffenen Komponenten in der Montagesimulation führt zu entsprechenden Bewegungen der Komponenten in der Optiksimulation. So können zum Beispiel Montagestrategien für die aktive Justage bei aktiver Laserquelle (“active alignment”) direkt in VEROSIM® erarbeitet werden.

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Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=NvDzThnCL4M

“Borchers-Plakette RWTH Aachen 2015“ für Malte Rast

Malte Rast, wissenschaftlicher Mitarbeiter des MMI, wurde für seine Dissertation mit dem Thema “Domänenübergreifende Modellierung und Simulation als Grundlage für Virtuelle Testbeds“ mit der Borchers-Plakette RWTH Aachen 2015 ausgezeichnet.