Nach der Teilnahme an dieser Veranstaltung sind die Studierenden in der Lage,
- typische Komponenten der Sensorik und Aktorik von Robotersystemen einzuordnen und ihre Funktionsweise zu verstehen,
- die Verfahren nach „Newton-Euler“ und „Lagrange“ zur dynamischen Analyse von Starrkörpersystemen für Roboter systematisch anzuwenden,
- Regelungsaufgaben bei der Bewegungssteuerung von Robotern zu analysieren,
- grundlegende Verfahren zur der Regelung von Robotern zu anzuwenden,
- Problemstellungen der Verwaltung und Verarbeitung von sicherem und unsicherem Wissen zu analysieren,
- grundlegende Verfahren des maschinellen Lernens aus Daten anzuwenden und
- die Kalküle der Aussagen- und Prädikatenlogik zu verstehen und anzuwenden.
RWTHmoodle
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