Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion I

Im Rahmen dieser Veranstaltung lernen die Studierenden unter anderem die folgenden Grundlagen der Robotik kennen:

  • Identifikation grundlegender Hardware- und Software-Komponenten von Robotersystemen
  • Systematische Analyse kinematischer Strukturen von Robotern
  • Entwicklung grundlegender Verfahren der kinematischen Bewegungssteuerung von Robotern
  • Einordnung fortgeschrittener Verfahren der kinematischen Bewegungssteuerung von Robotern

Im Rahmen der Mensch-Maschine-System (MMS) liegen die Schwerpunkte in den folgenden Bereichen:

  • Analyse des Menschen als Systemkomponente
  • Verfahren zur ergonomischen Bewertung von MMS
  • Einordnung fortgeschrittener Verfahren der Mensch-Maschine-Systemtechnik

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