Simulation of Robotic Systems, Sensors, Environment, and Processes

Simulation is the “representation of a system with its dynamic processes in an experimentable model to reach findings which are transferable to reality.” State-of-the-art simulation technology makes this possible even for complex networks of interacting Digital Twins. This makes simulation indispensable both for the development and operation of automation systems.

Specific topics:

 

  • Terminology and basic concepts: Asset, system, model, simulation, simulator, verification, validation, calibration, adjustment
  • Domain-specific and domain-independent simulation algorithms

 

  • The Digital Twin concept: perspective, structure, related methods
  • System decomposition and interaction modelling using Model-based Systems Engineering (MBSE)

 

  • Continuous-time/Discrete-Event Systems
  • Modelling of Discrete-Event Systems

 

  • Coupling of Simulation Entities
  • The Functional Mockup Interface standard

 

  • Equation-based/signal-oriented simulation (example Matlab/Simulink)
  • Physical object-oriented simulation (example Modelica)
  • Rigid body dynamics in maximal coordinates
  • Simulation of environment sensors (sensor technologies, rasterization, ray tracing)

 

  • Verification and Validation of simulators/models
  • Verification and Validation of technical products

 

  • X- (human, hardware, software, model) in-the-loop
  • Man-Machine Interaction and Assistance Systems

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