Architektur zur generischen Beschreibung von Szenarioverhalten
Co-Modellierung Ereignisdiskreter Systeme auf Grundlage Experimentierbarer Digitaler Zwillinge
Im Rahmen dieser Arbeit soll das Konzept Experimentierbarer Digitaler Zwillinge auf ereignisdiskrete Simulationsansätze erweitert werden. Hierzu sollen zunächst der Stand der Technik im Bereich ereignisdiskreter und agentenbasierter Simulation analysiert und existierende Modellierungskonzepte (z.B. Product-Process-Resource oder Modules-Entities-Process) gegenübergestellt werden. Auf dieser Grundlage soll untersucht werden, auf welcher strukturellen und semantischen Ebene das Konzept der Experimentierbaren Digitalen Zwillinge mit diesen Ansätzen zusammengeführt werden kann. Für eine gewählte Realisierung sollen dann ein Prototyp basierend auf einer Petrinetz-basierten Beschreibungssprache umgesetzt und die Vor- und Nachteile gegenüber herkömmlichen Ansätzen untersucht werden. Hierzu sollen Beispiele aus den Bereichen Produktionstechnik, Forst- und Bauwirtschaft sowie der Weltraumrobotik betrachtet werden.
Modellierung und Simulation kinematischer Bäume mittels Experimentierbarer Digitaler Zwillinge
Im Rahmen der Modellierung von Kinematiken werden Gelenkkörper modelliert und durch aktive/passive Gelenke (Schub, Kugel, Kardan u.ä.) miteinander verbunden. Die aktiven Gelenke (z.B. die Schubstange eines Hydraulikzylinders) werden von geeigneten Steuerungsalgorithmen gestellt, die hierfür oft detaillierte Informationen über die Kinematik benötigen (z.B. für die Rücktransformation).
Analyse eines Bauteils mit FEM+MKS
Bachelor-/Masterarbeit: Fundierte Analyse des Verhaltens eines Bauteils im Gesamtsystem (z.B. Teil eines Kranarms) mittels gekoppelter FEM und Mehrkörpersimulation Welchen Einfluss... Weiter »
Model-Driven Engineering für Industrie 4.0-Verwaltungsschalen
Ein grundlegendes Konzept von Industrie 4.0 ist die Vernetzung aller Objekte (Produktionsmaschinen, Produkte …), die für einen Betrieb von Wert… Weiter »
Swarm algorithm for the adjustment of a textile machine
Master / Bachelor thesis: Swarm algorithm for the adjustment of a textile machine In T-EXDIZ the experimentable digital twin of… Weiter »
Virtual TwinCAT sensors
Master / Bachelor thesis: Virtual TwinCAT sensors EtherCAT is an industrial interface that can be used for real time communication… Weiter »
Visualisation of the knowledge base
Master / Bachelor thesis: Visualisation of the knowledge base Expert systems are programs, that can replicate expert knowledge and inference… Weiter »
Simulation for AI in Automotive scenarios: Interface for training and evaluation of deep learning models with simulated sensor data
Simulation-based Augmented Reality for Unmanned Aerial Systems
In this work, a small drone should be connected to a simulation system based on the scenario “photogrammetry flights” and its current state and possible planned trajectory visualised in AR.
