Description Cooperative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms have garnered attention in the field of robotics, particularly for their application… Weiter »
MA: Automatisierung der Verhandlung von digitalen Nutzungsrechten durch Self-sovereign Digital Twins
Masterarbeit: Heutzutage wird eine Vielzahl von Daten generiert und in verschiedenen Anwendungen genutzt. Dennoch gibt es verschiedene Hemmungen bei dem… Weiter »
Federated Reinforcement Learning in Distributed Virtual Testbeds
One of the issues in reinforcement learning (RL) is generalization to different environments. For instance, an autonomous vehicle model trained… Weiter »
Probabilistic Programming Languages for Scenario Behavior Description
Probabilistic Programming Languages (PPL) combine the representational capability of programming languages with statistical models to intuitively model inter-dependent variable distributions…. Weiter »
AI-based Vehicle Driver for Urban Traffic Scenarios
Realistic simulation of urban landscapes, vehicle dynamics, sensors and traffic flow has opened the door to myriad automotive applications within… Weiter »
Integration agentenbasierter Simulation in traditionelle Methoden der Montageplanung
Klein- und mittelständische Unternehmen im produzierenden Gewerbe sind zumeist auf flexible Montagesysteme mit einem niedrigen Automatisierungsgrad und einem großen Einfluss… Weiter »
Evaluation der Modellierung und Anwendung agentenbasierter Simulation in der Montage
Klein- und mittelständische Unternehmen im produzierenden Gewerbe sind zumeist auf flexible Montagesysteme mit einem niedrigen Automatisierungsgrad und einem großen Einfluss… Weiter »
Path planning for mobile LiDAR in outdoor environments
Bachelorarbeit: Path planning for mobile LiDAR in outdoor environments Als Teil der modernen Überwachung von Forstgebieten, werden terrestrische Laserscans eingesetzt…. Weiter »
Entwicklung und Implementierung eines Octree basierten SLAM Algorithmus
Punktwolken, ob durch Laserscanner oder durch kamerabasierter 3D Rekonstruktion erzeugt, spielen eine große Rolle beim Erfassen unserer Umgebung. Punktwolken haben… Weiter »
Automatisierte Dokumentation Digitaler Zwillinge
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