Collision detection is a fundamental problem in computer graphics, physical simulation, and robotics, and numerous algorithms have been proposed for… Weiter »
Klassifikationssystem für Merkmale Digitaler Zwillinge auf Basis der Industrie 4.0-Verwaltungsschale
Ein grundlegendes Konzept von Industrie 4.0 ist die Vernetzung aller Objekte (Produktionsmaschinen, Produkte …), die für einen Betrieb von Wert… Weiter »
GPU-Accelerated Augmented Vertex Block Descent Solver for Multibody Dynamics Simulation
In modern game engines and robotic simulations, the demands for simulation stability and computational performance are steadily increasing. Traditional physics… Weiter »
Master Thesis: Simulation based development of cooperative SLAM algorithms
Description Cooperative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms have garnered attention in the field of robotics, particularly for their application… Weiter »
MA: Automatisierung der Verhandlung von digitalen Nutzungsrechten durch Self-sovereign Digital Twins
Masterarbeit: Heutzutage wird eine Vielzahl von Daten generiert und in verschiedenen Anwendungen genutzt. Dennoch gibt es verschiedene Hemmungen bei dem… Weiter »
Probabilistic Programming Languages for Scenario Behavior Description
Probabilistic Programming Languages (PPL) combine the representational capability of programming languages with statistical models to intuitively model inter-dependent variable distributions…. Weiter »
Integration agentenbasierter Simulation in traditionelle Methoden der Montageplanung
Klein- und mittelständische Unternehmen im produzierenden Gewerbe sind zumeist auf flexible Montagesysteme mit einem niedrigen Automatisierungsgrad und einem großen Einfluss… Weiter »
Evaluation der Modellierung und Anwendung agentenbasierter Simulation in der Montage
Klein- und mittelständische Unternehmen im produzierenden Gewerbe sind zumeist auf flexible Montagesysteme mit einem niedrigen Automatisierungsgrad und einem großen Einfluss… Weiter »
Entwicklung und Implementierung eines Octree basierten SLAM Algorithmus
Punktwolken, ob durch Laserscanner oder durch kamerabasierter 3D Rekonstruktion erzeugt, spielen eine große Rolle beim Erfassen unserer Umgebung. Punktwolken haben… Weiter »
Automatisierte Dokumentation Digitaler Zwillinge
Automatisierte Dokumentation Digitaler Zwillinge
