Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
GPU-Accelerated Signed Distance Field Collision Detection for Multibody Dynamics Simulation
Collision detection is a fundamental problem in computer graphics, physical simulation, and robotics, and numerous algorithms have been proposed for… Weiter »
Klassifikationssystem für Merkmale Digitaler Zwillinge auf Basis der Industrie 4.0-Verwaltungsschale
Ein grundlegendes Konzept von Industrie 4.0 ist die Vernetzung aller Objekte (Produktionsmaschinen, Produkte …), die für einen Betrieb von Wert… Weiter »
Real-Time Simulation of Articulated Multibody Systems Using a Hybrid Coordinate Parameterization
In robotics simulation and game engines, rigid-body dynamics are commonly represented using two coordinate parameterizations: maximal coordinates and reduced coordinates…. Weiter »
MA: Development of a Digital Twin-based concept for negotiating usage rights for data and services
Master thesis: With the Industry 4.0 (I4.0) initiative, actors of complex systems are typically represented by their Digital Twin (1-to-1… Weiter »
Master Thesis: Simulation based development of cooperative SLAM algorithms
Description Cooperative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms have garnered attention in the field of robotics, particularly for their application… Weiter »
MA: Automatisierung der Verhandlung von digitalen Nutzungsrechten durch Self-sovereign Digital Twins
Masterarbeit: Heutzutage wird eine Vielzahl von Daten generiert und in verschiedenen Anwendungen genutzt. Dennoch gibt es verschiedene Hemmungen bei dem… Weiter »
Probabilistic Programming Languages for Scenario Behavior Description
Probabilistic Programming Languages (PPL) combine the representational capability of programming languages with statistical models to intuitively model inter-dependent variable distributions…. Weiter »
Integration agentenbasierter Simulation in traditionelle Methoden der Montageplanung
Klein- und mittelständische Unternehmen im produzierenden Gewerbe sind zumeist auf flexible Montagesysteme mit einem niedrigen Automatisierungsgrad und einem großen Einfluss… Weiter »
Evaluation der Modellierung und Anwendung agentenbasierter Simulation in der Montage
Klein- und mittelständische Unternehmen im produzierenden Gewerbe sind zumeist auf flexible Montagesysteme mit einem niedrigen Automatisierungsgrad und einem großen Einfluss… Weiter »
