Robot and deformable body dynamics simulation plays a vital role in various fields, including robotics, industrial automation, and intelligent manufacturing…. Weiter »
Manufacturing-X-Ansätze für die smarte und vernetzte Forstwirtschaft
Der unternehmensübergreifende Austausch von Daten bietet in vielen Branchen erhebliche Potenziale, etwa zur Prozessoptimierung, zur Erschließung datengetriebener Geschäftsmodelle, zur Unterstützung… Weiter »
MA: Räumlich-zeitliche Optimierung von OctoMap-Strukturen
Masterarbeit: Räumlich-zeitliche Optimierung von OctoMap-Strukturen Für die lokale Orientierung im 3D-Raum wird häufig das Mapping-Verfahren „OctoMap“ eingesetzt, das die Umgebung… Weiter »
MA: Integration von Industry Foundation Classes mit dem Digitalen Zwilling der Umgebung
Masterarbeit: Integration von Industry Foundation Classes mit dem Digitalen Zwilling der Umgebung Building Information Modelling (BIM) ist eine moderne, kooperative, digitale… Weiter »
BA/MA: Executable Software Generation from Asset Administration Shells for Industry-4.0 Systems using AI-assisted Approaches
Bachelor-/Masterarbeit: Industry 4.0 aims at the end-to-end digital networking of machines, plants, and IT systems. Cyber-physical systems (CPS) play a… Weiter »
BA/MA: Entwicklung einer Metrik zur Bewertung des Mehrwerts eines Datenökosystems
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
BA/MA: Entwicklung einer Methodik zur Risikoanalyse in Datenökosystemen
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
BA/MA: Entwicklung eines modellbasierten Frameworks zur prozessbasierten Orchestrierung und Simulation von Datenökosystemen
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
GPU-Accelerated Signed Distance Field Collision Detection for Multibody Dynamics Simulation
Collision detection is a fundamental problem in computer graphics, physical simulation, and robotics, and numerous algorithms have been proposed for… Weiter »
Klassifikationssystem für Merkmale Digitaler Zwillinge auf Basis der Industrie 4.0-Verwaltungsschale
Ein grundlegendes Konzept von Industrie 4.0 ist die Vernetzung aller Objekte (Produktionsmaschinen, Produkte …), die für einen Betrieb von Wert… Weiter »
