Bachelor-/Masterarbeit: Industry 4.0 aims at the end-to-end digital networking of machines, plants, and IT systems. Cyber-physical systems (CPS) play a… Weiter »
BA/MA: Executable Software Generation from Asset Administration Shells for Industry-4.0 Systems using AI-assisted Approaches
Bachelor-/Masterarbeit: Industry 4.0 aims at the end-to-end digital networking of machines, plants, and IT systems. Cyber-physical systems (CPS) play a… Weiter »
BA/MA: Entwicklung einer Metrik zur Bewertung des Mehrwerts eines Datenökosystems
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
BA/MA: Entwicklung einer Methodik zur Risikoanalyse in Datenökosystemen
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
BA/MA: Entwicklung eines modellbasierten Frameworks zur prozessbasierten Orchestrierung und Simulation von Datenökosystemen
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
BA/MA: Entwicklung eines modellbasierten Frameworks zur Instanziierung und Visualisierung technischer Komponenten von Datenökosystemen
Bachelor-/Masterarbeit: In der heutigen digitalen Welt gibt es eine Vielzahl von Ansätzen wie das Internet of Things (IoT), Datentreuhänder und… Weiter »
GPU-Accelerated Signed Distance Field Collision Detection for Multibody Dynamics Simulation
Collision detection is a fundamental problem in computer graphics, physical simulation, and robotics, and numerous algorithms have been proposed for… Weiter »
Klassifikationssystem für Merkmale Digitaler Zwillinge auf Basis der Industrie 4.0-Verwaltungsschale
Ein grundlegendes Konzept von Industrie 4.0 ist die Vernetzung aller Objekte (Produktionsmaschinen, Produkte …), die für einen Betrieb von Wert… Weiter »
GPU-Accelerated Augmented Vertex Block Descent Solver for Multibody Dynamics Simulation
In modern game engines and robotic simulations, the demands for simulation stability and computational performance are steadily increasing. Traditional physics… Weiter »
Master Thesis: Simulation based development of cooperative SLAM algorithms
Description Cooperative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms have garnered attention in the field of robotics, particularly for their application… Weiter »
