Haptisches Feedback in Virtuellen Welten

Masterarbeit: Integration haptischer Rückkopplung in virtuellen Testbeds zur immersiven Kontrolle mobiler Roboter in hochdynamischen Umgebungen. Desaster Szenarien wie Fukushima zeigen... Weiter »

Assistenzsystem Sportsimulation

Bachelorarbeit: Konzeption und Umsetzung eines durch 3D-Simulation gestützten Assistenzsystems für die Beobachtung schneller Sportereignisse Schnelle Bewegungen, die zweidimensionale Aufnahmetechnik und... Weiter »

Physikbasierte Roboterparameteridentifikation

Bachelor-/ Masterarbeit: Die Entwicklung modellbasierter Roboterregelungsalgorithmen setzt ein genaues Dynamikmodell voraus, um die Leistungsfähigkeit von Robotern zu verbessern. Dabei spielt... Weiter »

Marker-basierte Lokalisierung und Mapping

Masterarbeit: Marker-basierte Lokalisierung und Mapping Allgemeine Beschreibung Die Berechnung der eigenen aktuellen Position — die Lokalisierung — ist ein wichtiges... Weiter »

Sampling-basierte Bewegungsplanung in VEROSIM

Masterarbeit: Verallgemeinertes Framework zur Anbindung und Evaluation von Softwarebibliotheken zur Sampling-basierten Bewegungsplanung Als „Bewegungsplanung“ wird in der Robotik der Schritt... Weiter »

“Python“ für Virtuelle Testbeds

Bachelorarbeit: Einsatz von Scriptingsprachen zur Unterstützung der Virtuellen Inbetriebnahme von Montagestationen In „Virtuellen Testbeds“ werden komplexe technische Systeme zunächst virtuell,... Weiter »

Soft Robotics Simulation

Modellbildung und Simulation weicher Körper innerhalb einer vohandenen Starrkörper-VR-Simulation

Visuelle Programmierumgebung zur Simulationssteuerung

Masterarbeit: Konzeption und Entwicklung einer visuellen Programmierumgebung zur Auswahl und Konfiguration von Elementen zur Simulationssteuerung Gerade in industriellen und robotischen Anwendungsbereichen... Weiter »

Modellbildung: Reifen

Integration eines geeigneten, erweiterbaren Reifenmodells in ein bestehendes Mehrkörpersimulations-Frameworks zur Simulation diverser Vehikel.

Untersuchung und systematischer Vergleich von Tiefensensoren

Bachelor-/Masterarbeit: Untersuchung und systematischer Vergleich von Tiefensensoren Nach seiner Produkteinführung im Jahr 2010 hat der Kinect-Sensor der Firma Microsoft, der ursprünglich... Weiter »