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Masterarbeit: Integration haptischer Rückkopplung in virtuellen Testbeds zur immersiven Kontrolle mobiler Roboter in hochdynamischen Umgebungen. Desaster Szenarien wie Fukushima zeigen... Weiter »
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Bachelorarbeit: Konzeption und Umsetzung eines durch 3D-Simulation gestützten Assistenzsystems für die Beobachtung schneller Sportereignisse Schnelle Bewegungen, die zweidimensionale Aufnahmetechnik und... Weiter »
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Bachelor-/ Masterarbeit: Die Entwicklung modellbasierter Roboterregelungsalgorithmen setzt ein genaues Dynamikmodell voraus, um die Leistungsfähigkeit von Robotern zu verbessern. Dabei spielt... Weiter »
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Masterarbeit: Marker-basierte Lokalisierung und Mapping Allgemeine Beschreibung Die Berechnung der eigenen aktuellen Position — die Lokalisierung — ist ein wichtiges... Weiter »
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Masterarbeit: Verallgemeinertes Framework zur Anbindung und Evaluation von Softwarebibliotheken zur Sampling-basierten Bewegungsplanung Als „Bewegungsplanung“ wird in der Robotik der Schritt... Weiter »
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Bachelorarbeit: Einsatz von Scriptingsprachen zur Unterstützung der Virtuellen Inbetriebnahme von Montagestationen In „Virtuellen Testbeds“ werden komplexe technische Systeme zunächst virtuell,... Weiter »
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Masterarbeit: Konzeption und Entwicklung einer visuellen Programmierumgebung zur Auswahl und Konfiguration von Elementen zur Simulationssteuerung Gerade in industriellen und robotischen Anwendungsbereichen... Weiter »
Masterarbeit: Dynamische Simulation von „Peg in Hole“-Prozessen in der Montage. Nach wie vor gilt das Fügen von Objekten in Führungen... Weiter »
Masterarbeit: Integration haptischer Rückkopplung in virtuellen Testbeds zur immersiven Kontrolle mobiler Roboter in hochdynamischen Umgebungen. Desaster Szenarien wie Fukushima zeigen... Weiter »
Masterarbeit: Verallgemeinertes Framework zur Anbindung und Evaluation von Softwarebibliotheken zur Sampling-basierten Bewegungsplanung Als „Bewegungsplanung“ wird in der Robotik der Schritt... Weiter »
