Manövrieren eines Roboters mit einem Differentialantrieb

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Masterarbeit: Entwicklung sicherer Fahralgorithmen für einen autonomen Roboter mit Differentialantrieb zur Vermeidung von Verklemmungen in der Nähe von Hindernissen Mobile Roboter... Weiter »

Vom CAD zur Starrkörpersimulation

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Masterarbeit: Teilautomatische Parametrisierung von CAD-Daten für die Starrkörpersimulation 3D-Simulationen kommen in verschiedensten Szenarien in wissenschaftlicher Forschung und industrieller Anwendung zum Einsatz.... Weiter »