Auf dem zweiten Statustreffen des ViTOS-MSR-Projekts mit dem Projektträger Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und unseren Partnern Jena-Optronik… Weiter »
Einträge mit dem Schlagwort: Industrie
Neues Video: ActionBlocks zur visuellen Programmierung in der Robotersimulation
Der Fokus dieses Videos liegt auf der realitätsnahen Simulation geeigneter Sensoren zur Entwicklung und Optimierung von Lageregelungsalgorithmen für Weltraummissionen am Beispiel des Automated Transfer Vehicle. Durch Einsatz eines realitätsnahen, virtuellen Testbeds können Sensorkomponenten wie z.B. Kameras und PMD-Sensoren getestet werden, welche bei Annäherungs- und Andockmanövern zum Einsatz kommen. Zudem können auf Basis der Sensordaten Algorithmen entwickelt, optimiert und verifiziert werden. Durch den Einsatz Virtueller Testbeds ist es zudem möglich, die Kosten, die bei der Entwicklung und Inbetriebnahme entsprechender Komponenten entstehen, deutlich zu reduzieren.
