Neues Video: Simulationsbasierte Zustandsüberwachung realer Roboter in VEROSIM

Der Fokus dieses Videos liegt auf der Prädiktion der Energieeffizienz realer Roboter durch 3D Simulation in VEROSIM. Die Prädiktion erfolgt durch aktiv, d.h. anhand des Leistungsflusses wird entschieden, ob die aktuell benötigte Leistung zum „Beschleunigen“ oder zum „Abbremsen“ der jeweiligen Gelenke verwendet wird. Das Video illustriert, dass der Energieverbrauchs und die Energierückgewinnung realer Roboter anhand physik-basierter 3D-Simulation realistisch berechnet werden können. Dafür bieten Methoden der eRobotik eine integrative virtuelle Umgebung, um energetische Einsparpotentiale von Robotern in realen Anwendungen zu detektieren, zu quantifizieren und zu optimieren.