Neues Video: Rückwärtsfahren von Fahrzeugen mit einem Anhänger

Beim Autofahren scheint der Mensch besonders geübt. Schaut man sich jedoch den Fahrstil beim Rückwärtsfahren an, werden einige Unterschiede sichtbar. Neben Fahrern, die mit etwas Konzentration ein Fahrzeug mit Anhänger eine längere Strecke und auch um die Kurven rückwärts steuern können, gibt es auch solche, für die eine gerade und breite Straße eine Herausforderung darstellt. Auf der anderen Seite werden in engen Lagerhallen gerne Anhänger mit mehreren gelenkten Achsen eingesetzt. Derartige Gespanne rückwärts zu fahren, bringt jedoch selbst geübte Fahrer an Ihre Grenzen.

Für derartige Situationen wurde am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion ein neuartiges Fahrerassistenzsystem entwickelt. Dieses ermöglicht es dem Fahrer, ein Fahrzeug mit unterschiedlichen Anhängern rückwärts ähnlich einfach wie vorwärts zu steuern. Hierbei gibt der Fahrer lediglich die Fahrtrichtung und die Fahrtgeschwindigkeit an, der tatsächliche Lenkeinschlag wird durch das Assistenzsystem geregelt. Das Assistenzsystem selbst wurde mit Hilfe eines Virtuellen Testbeds auf Grundlage der Simulationssoftware VEROSIM entwickelt und an unterschiedlichen Fahrzeug- und Anhängertypen evaluiert.

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Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=KBcsoN41lO8