3D-Simulationstechnik

Nahezu alle Methoden der eRobotik basieren auf dem Einsatz moderner 3D-Simulationstechnik. Basis hierfür ist ein Modell des betrachteten Systems sowie seiner Einsatzumgebung. Ein wesentlicher Aspekt der eRobotik ist die Betrachtung des Verhaltens von Systemen im dreidimensionalen Raum. Daher liegt eRobotik-Anwendungen typischerweise ein 3D-Modell zu Grunde. Das „3D“ verdeutlicht hierbei, das ein wesentlicher Aspekt der Nachbildung des Zielsystems die Modellierung seiner räumlichen Eigenschaften und seines Verhaltens im Raum ist. Dieses 3D-Modell ist die Grundlage für die 3D-Simulation. Diese hat die Nachbildung eines Systems mit seinem dynamischen Verhalten in einem experimentierbaren Modell zum Ziel. Daher stellt eRobotik mit Methoden der 3D-Simulationstechnik alle notwendigen Bausteine zur realitätsnahen Nachbildung komplexer dynamischer Systeme zur Verfügung. Wesentliche Schwerpunkte liegen hierbei auf dem Einsatz kalibrierter und verifizierter Simulationsalgorithmen, der parallelen und gleichzeitigen Nutzung unterschiedlicher Simulationsalgorithmen, der Integration der Steuerungssysteme sowie auf der Echtzeitfähigkeit der einzelnen Algorithmen zur Realisierung interaktiver Simulationen.

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Video-Link: https://www.youtube.com/watch?v=oVNHOQnYGps

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