Anwendungsbereich Industrie

Industrielle Simulation verhilft vielen Unternehmen zu einem Wettbewerbsvorsprung. Methoden der eRobotik ermöglichen die Simulation von Produkten und Anlagen in Ihrer Gesamtheit und im Kontext. Die 3D-Modelle überschreiten dabei die Grenzen der klassischen technischen Disziplinen und führen diese zusammen: Mechanik, Elektronik und Informationstechnik fließen in experimentierbare Modelle ein. Bewegte 3D-Echtzeitsimulationen technischer Systeme eignen sich dann für Funktionsstudien, Planung, Entwicklung, Marketing, Training und Inbetriebnahme. Die Integration realer Steuerungen für Anlagen, Maschinen und Fahrzeuge ermöglicht belastbare Systemtests.

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Produktionstechnik (Textilmaschinenbau)
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Produktionstechnik (Textilmaschinenbau)

Viele klassische und althergebrachte (produzierende) Industriezweige in Deutschland sind dringend auf eine Digitalisierung angewiesen. Die...

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Der Digitale Zwilling
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Der Digitale Zwilling

Digitale Zwillinge - virtuelle digitale Repräsentanten physischer Assets - revolutionieren unsere Sicht auf Systeme.

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Automotive
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Die Entwicklung von immer fortschrittlicheren Fahrerassistenzsystemen und hochkomplexen autonomen Fahrzeugen stellt heutige Ingenieure vor immer...

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Wald und Holz 4.0

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"Industrie 4.0"-Konzepte und -Methoden liefern dringend benötigte neue Ansätze, den Cluster Wald und Holz durch...

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Sturmsimulation

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Im Jahr 2007 zog der Orkan Kyrill über Europa und verursachte allein in Nordrhein-Westfalen Waldschäden...

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Virtuelle Realität

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Ziel der Entwicklungen im Bereich eRobotik ist die Bereitstellung einer umfassenden Softwareumgebung zur Bearbeitung robotischer...

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Handlungsplanung

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Handlungsplanung eröffnet neue Möglichkeiten der Interaktion zwischen Mensch und Robotern

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UAVs

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Unbemannte Flugobjekte oder UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) werden am Institut für Mensch-Maschine Interaktion in diversen...

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Sensorsimulation

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Sensoren sind zentraler Bestandteil nahezu jeder modernen (Automatisierungs-) Applikation.

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Kinematik und Multi-Agentensysteme

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Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer...

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Virtuelle Inbetriebnahme

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Die "Virtuelle Inbetriebnahme" hat zum Ziel, komplexe Automatisierungsanlagen auf Basis digitaler Modelle und Methoden in...

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Projektive Virtuelle Realität

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Intelligente Mensch-Maschine Schnittstellen stellen eine der Schlüsseltechnologien für Anwendungen in der...

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Simulation-based Reasoning

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Das sogenannte Sense-Think-Act-Paradigma gilt als operative Definition eines (mobilen) Roboters...

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Rendering

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Ein zentraler Aspekt nahezu jeder eRobotik-Applikation ist die grafische Darstellung/Visualisierung des Simulationszustands...

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Virtueller Wald

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Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen man den Wald...

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Umweltmodellierung

Umweltmodellierung

Modelle sind die Grundlage einer jeden Simulation und damit die Grundlage nahezu jeder eRobotik-Anwendung. Sie...

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Mähdreschersimulation

Mähdreschersimulation

Bei der Mähdreschersimulation steht neben der realitätsnahen Simulation der Maschinen insbesondere die Simulation und Visualisierung...

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Lokalisierung

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Eine wichtige Fragestellung bei der Realisierung unterschiedlichster Anwendungen ist die Bestimmung der absoluten Position einer...

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Starrkörperdynamik

Starrkörperdynamik

Zentrale Bedeutung unter den Simulationsalgorithmen hat die Simulation des dynamischen Verhaltens des mechanischen Systems.

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3D-Simulationstechnik

3D-Simulationstechnik

Nahezu alle Methoden der eRobotik basieren auf dem Einsatz moderner 3D-Simulationstechnik. Basis hierfür ist ein...

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Unterwasserrobotik

Unterwasserrobotik

Die Entwicklung und der Betrieb autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) ist eine komplexe, gefährliche und teure Aufgabe....

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Motion Simulator

Motion Simulator

Bei Virtual Reality-Anwendungen steht häufig das (audio-) visuelle Feedback der Simulation im Vordergrund. Für viele...

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3D-Steuerungstechnik

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Methoden des "Simulation-based Control" ermöglichen im Kontext der 3D-Simulationstechnik in Anwendungen der Robotik und Automatisierung...

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Virtuelle Testbeds

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Virtuelle Testbeds legen die Grundlagen für die Realisierung neuer Kristallisationspunkte zur effektiven und effizienten Zusammenführung...

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Servicerobotik

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Serviceroboter sind weltweit auf dem Vormarsch. Ihnen wird ein noch größeres Marktpotenzial vorhergesagt als den...

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Internationale Raumstation

Mit der virtuellen Internationalen Raumstation hat das MMI ein umfassendes, begehbares und interaktives Modell der...

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Explorationsroboter

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Roboter sind unverzichtbar bei der Erforschung von Planeten und der Exploration unseres Sonnensystems. Die Vororterkundung...

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Satellitenservicing

Satellitenservicing

Ein Leben ohne Satelliten ist mittlerweile nicht mehr vorstellbar. Ob zur Positionsbestimmung, zur Erdbeobachtung oder...

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Baumaschinensimulation

Beim Baumaschinensimulator steht die realitätsnahe Simulation der Maschinen selbst sowie insbesondere des Schüttgutes im Vordergrund....

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Die 3D-Simulation von Forstmaschinen ermöglicht ein gefahrloses und effizientes Training z. B. zum Zwecke der...

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