Forschen am MMI

Entdecken Sie mit uns die Welt der eRobotik mit ihren vielfältigen und spannenden Anwendungen in der Industrie, im Weltraum oder im Umweltbereich – vom Weltraumroboter bis zur Forstmaschine.

Studieren am MMI

Lernen Sie mit uns Grundlagen und Anwendungen der Informatik, Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion in Vorlesungen, Seminaren oder Praktika kennen.

Arbeiten am MMI

Verstärken Sie unser Team als wissenschaftlicher Mitarbeiter oder studentische Hilfskraft oder bearbeiten Sie spannende Themen im Rahmen von Bachelor- oder Masterarbeiten.

Unsere Forschungsthemen

Im Mittelpunkt der Arbeiten des MMI steht die Konzeption und Entwicklung neuer und anwendungsübergreifender Methoden der eRobotik und ihre Anwendung in den Bereichen Industrie, Umwelt und Weltraum.

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Der Digitale Zwilling
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Der Digitale Zwilling

Digitale Zwillinge - virtuelle digitale Repräsentanten physischer Assets - revolutionieren unsere Sicht auf Systeme.

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Automotive
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Automotive

Die Entwicklung von immer fortschrittlicheren Fahrerassistenzsystemen und hochkomplexen autonomen Fahrzeugen stellt heutige Ingenieure vor immer...

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Wald und Holz 4.0

Wald und Holz 4.0

"Industrie 4.0"-Konzepte und -Methoden liefern dringend benötigte neue Ansätze, den Cluster Wald und Holz durch...

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Sturmsimulation

Sturmsimulation

Im Jahr 2007 zog der Orkan Kyrill über Europa und verursachte allein in Nordrhein-Westfalen Waldschäden...

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Virtuelle Realität

Virtuelle Realität

Ziel der Entwicklungen im Bereich eRobotik ist die Bereitstellung einer umfassenden Softwareumgebung zur Bearbeitung robotischer...

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Handlungsplanung

Handlungsplanung

Handlungsplanung eröffnet neue Möglichkeiten der Interaktion zwischen Mensch und Robotern

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UAVs

UAVs

Unbemannte Flugobjekte oder UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) werden am Institut für Mensch-Maschine Interaktion in diversen...

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Sensorsimulation

Sensorsimulation

Sensoren sind zentraler Bestandteil nahezu jeder modernen (Automatisierungs-) Applikation.

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Kinematik und Multi-Agentensysteme

Kinematik und Multi-Agentensysteme

Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer...

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Virtuelle Inbetriebnahme

Virtuelle Inbetriebnahme

Die "Virtuelle Inbetriebnahme" hat zum Ziel, komplexe Automatisierungsanlagen auf Basis digitaler Modelle und Methoden in...

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Projektive Virtuelle Realität

Projektive Virtuelle Realität

Intelligente Mensch-Maschine Schnittstellen stellen eine der Schlüsseltechnologien für Anwendungen in der...

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Simulation-based Reasoning

Simulation-based Reasoning

Das sogenannte Sense-Think-Act-Paradigma gilt als operative Definition eines (mobilen) Roboters...

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Rendering

Rendering

Ein zentraler Aspekt nahezu jeder eRobotik-Applikation ist die grafische Darstellung/Visualisierung des Simulationszustands...

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Virtueller Wald

Virtueller Wald

Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen man den Wald...

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Umweltmodellierung

Umweltmodellierung

Modelle sind die Grundlage einer jeden Simulation und damit die Grundlage nahezu jeder eRobotik-Anwendung. Sie...

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Mähdreschersimulation

Mähdreschersimulation

Bei der Mähdreschersimulation steht neben der realitätsnahen Simulation der Maschinen insbesondere die Simulation und Visualisierung...

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Lokalisierung

Lokalisierung

Eine wichtige Fragestellung bei der Realisierung unterschiedlichster Anwendungen ist die Bestimmung der absoluten Position einer...

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Starrkörperdynamik

Starrkörperdynamik

Zentrale Bedeutung unter den Simulationsalgorithmen hat die Simulation des dynamischen Verhaltens des mechanischen Systems.

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3D-Simulationstechnik

3D-Simulationstechnik

Nahezu alle Methoden der eRobotik basieren auf dem Einsatz moderner 3D-Simulationstechnik. Basis hierfür ist ein...

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Unterwasserrobotik

Unterwasserrobotik

Die Entwicklung und der Betrieb autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) ist eine komplexe, gefährliche und teure Aufgabe....

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Motion Simulator

Motion Simulator

Bei Virtual Reality-Anwendungen steht häufig das (audio-) visuelle Feedback der Simulation im Vordergrund. Für viele...

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3D-Steuerungstechnik

3D-Steuerungstechnik

Methoden des "Simulation-based Control" ermöglichen im Kontext der 3D-Simulationstechnik in Anwendungen der Robotik und Automatisierung...

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Virtuelle Testbeds

Virtuelle Testbeds

Virtuelle Testbeds legen die Grundlagen für die Realisierung neuer Kristallisationspunkte zur effektiven und effizienten Zusammenführung...

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Servicerobotik

Servicerobotik

Serviceroboter sind weltweit auf dem Vormarsch. Ihnen wird ein noch größeres Marktpotenzial vorhergesagt als den...

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Internationale Raumstation

Internationale Raumstation

Mit der virtuellen Internationalen Raumstation hat das MMI ein umfassendes, begehbares und interaktives Modell der...

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Explorationsroboter

Explorationsroboter

Roboter sind unverzichtbar bei der Erforschung von Planeten und der Exploration unseres Sonnensystems. Die Vororterkundung...

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Satellitenservicing

Satellitenservicing

Ein Leben ohne Satelliten ist mittlerweile nicht mehr vorstellbar. Ob zur Positionsbestimmung, zur Erdbeobachtung oder...

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Baumaschinensimulation

Baumaschinensimulation

Beim Baumaschinensimulator steht die realitätsnahe Simulation der Maschinen selbst sowie insbesondere des Schüttgutes im Vordergrund....

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Forstmaschinensimulation

Forstmaschinensimulation

Die 3D-Simulation von Forstmaschinen ermöglicht ein gefahrloses und effizientes Training z. B. zum Zwecke der...

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