Im Rahmen dieser Veranstaltung lernen die Studierenden unter anderem die folgenden Grundlagen der Robotik kennen:
- Identifikation grundlegender Hardware- und Software-Komponenten von Robotersystemen
- Systematische Analyse kinematischer Strukturen von Robotern
- Entwicklung grundlegender Verfahren der kinematischen Bewegungssteuerung von Robotern
- Einordnung fortgeschrittener Verfahren der kinematischen Bewegungssteuerung von Robotern
Im Rahmen der Mensch-Maschine-System (MMS) liegen die Schwerpunkte in den folgenden Bereichen:
- Analyse des Menschen als Systemkomponente
- Verfahren zur ergonomischen Bewertung von MMS
- Einordnung fortgeschrittener Verfahren der Mensch-Maschine-Systemtechnik
RWTHmoodle
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